Egyenáramú motorhajtás-kezelő rendszer
Az 1990-es évek előtt az AGV-k hajtásrendszereit többnyire egyenáramú motorok hajtották. Az egyenáramú motorok viszonylag alacsony hatásfokkal, terjedelmes méretekkel és nagy tömeggel rendelkeznek. Az egyenáramú motoros hajtásrendszerek kommutátorai és keféi 6000-8000 fordulat/perc (r/perc) között korlátozzák a fordulatszámukat. E korlátozás miatt az egyenáramú motoros hajtásrendszereket ritkán alkalmazzák elektromos járművekben, kivéve a kompakt autókat.
Indukciós motoros hajtás
Az indukciós motorokat az 1990-es években fejlesztették ki új technológiák integrálásával, és még mindig folyamatosan optimalizálják őket. Olyan előnyökkel büszkélkedhetnek, mint a nagy hatékonyság, a kompakt méret, a könnyű súly, az egyszerű felépítés, a karbantartás--mentes működés és a hosszú élettartam. Ez a rendszer széles fordulatszám-szabályozási tartományt kínál, amely gazdaságos működést tesz lehetővé állandó nyomaték mellett alacsony fordulatszámon és állandó teljesítménnyel nagy fordulatszámon. A váltakozó áramú motorok vezérlője azonban viszonylag magas költséggel jár.
AC állandó mágneses szinkronmotoros meghajtórendszer
Az utolsó típus a váltakozó áramú állandó mágneses szinkronmotoros meghajtórendszer, amely egy három-fázisú kefe nélküli egyenáramú motorból és egy állandó mágneses szinkronmotorból áll. Az állandó mágneses szinkronmotorokhoz képest a kefe nélküli egyenáramú motorok nagyobb vezetési hatékonyságot biztosítanak. A legkisebb mérettel és legkönnyebb súlyukkal rendelkeznek, és elkerülik az olyan hátrányokat, mint az egyenáramú motorokban található kommutátorok és kefék. Ennek ellenére a meghajtórendszereik magas költségekkel járnak, ezért általában csak kis-teljesítményű elektromos járművekhez alkalmazzák. Az állandó mágneses szinkronmotorok jelenleg a legígéretesebb nagy teljesítményű{6}}motorok, amelyeket széles körben fejlesztenek elektromos járművekhez.
A fenti három típus az AGV pilóta nélküli kezelőrobotok hajtásvezérlő rendszerei, nevezetesen az egyenáramú motoros hajtásrendszer, az indukciós motoros váltóáramú hajtásrendszer és az állandó mágneses szinkronmotoros hajtásrendszer.
